Robot SCARA được phát triển độc lập bởi Hexeon và được chế tạo với thiết kế nâng cấp hoàn toàn mới. Nó sử dụng cài đặt treo và tích hợp ổ đĩa, điều khiển và điện, dẫn đến cấu trúc tổng thể được sắp xếp hợp lý với hệ thống cáp tối thiểu và diện tích nhỏ. Phần cứng và phần mềm là mô-đun, giúp giảm đáng kể chi phí bảo trì và đơn giản hóa việc lắp đặt và vận hành. Nó cũng hỗ trợ giám sát và bảo trì mạng từ xa.
Robot được trang bị hệ thống điều khiển tầm nhìn thông minh và kết hợp với các hoạt động linh hoạt, dễ dàng đạt được khả năng xử lý thông minh và thuận tiện. Nó áp dụng thiết kế đa khớp ngang, không chỉ cải thiện độ chính xác mà còn tăng cường đáng kể khả năng chịu tải, phù hợp với không gian hoạt động quy mô lớn và các tình huống làm việc tải trọng từ trung bình đến nặng, với khả năng chịu tải tối đa từ 15-30Kg. Ngoài ra, robot tự hào có độ chính xác định vị lặp lại cực cao, lên đến ±0,025mm và có nhiều kịch bản ứng dụng, bao gồm không gian hoạt động từ 500mm - 700mm. Nó cung cấp mức độ tự do cao và sử dụng không gian hiệu quả.
Robot HJ-SC1250-R được phát triển độc lập bởi Hexeon và được chế tạo với thiết kế nâng cấp hoàn toàn mới. Thiết bị tổng thể nhỏ gọn và nhẹ, có tính năng lắp đặt trên trần và thiết kế tất cả trong một, mang lại mức độ tự do cao và sử dụng không gian hiệu quả. Toàn bộ máy chỉ nặng 40Kg. Với các hoạt động linh hoạt kết hợp với hệ thống thị giác thông minh, nó dễ dàng đạt được khả năng xử lý thông minh và thuận tiện. Nó có một loạt các kịch bản ứng dụng, bao gồm không gian hoạt động từ 500mm-700mm và cung cấp độ chính xác cao, với độ chính xác định vị lặp lại lên đến ±0,025mm.
Tác vụ cấu hình linh hoạt
Robot Scara để phân loại và xếp chồng vật liệu đến
Chất lượng làm việc ổn định
Hầu hết các thành phần rô-bốt sử dụng thép không gỉ 304 cấp thực phẩm
Giảm lao động theo tỷ lệ robot
Hengjiang đổi thành Hexeon
Giải pháp hệ thống
Cảm biến và điều khiển nâng cao
Thanh sợi carbon: chắc chắn nhưng nhẹ
Độ chính xác cao, tần số cao
• Hệ điều hành được cấp bằng sáng chế, tương thích cao với các hệ thống sản xuất để đảm bảo công suất đầu ra. Hỗ trợ điện thoại thông minh, máy tính bảng, máy tính và các chế độ hoạt động trên màn hình cảm ứng để thuận tiện và kiểm soát sản xuất cao nhất.
• Hệ thống robot có khả năng phân loại nguyên liệu đầu vào lên băng tải khác để xả gọn gàng vào khu vực đóng gói.
• Điều khiển chính xác: hệ thống điều khiển tiên tiến đảm bảo sự ổn định của hoạt động.
• Thiết kế độc đáo cho phép kết hợp tốc độ cao và độ chính xác cao để đảm bảo gắp, xếp chồng và vận chuyển sản phẩm ổn định, hiệu quả ngay cả trong môi trường đóng băng, nâng cao đáng kể tự động hóa dây chuyền và hiệu quả sản xuất.
• Thiết kế linh hoạt: Các điều chỉnh đơn giản cho phép phân loại và đóng gói nhiều loại sản phẩm (ví dụ: bánh rán đông lạnh, bánh bao đông lạnh, bánh đông lạnh), thuốc, đồ điện tử và các mặt hàng tiêu dùng, hóa chất hàng ngày.
• Các đặc tính hiệu quả, linh hoạt và chính xác giúp giảm đáng kể chi phí sản xuất, nâng cao hiệu quả sản xuất và tự động hóa dây chuyền, đồng thời nâng cao chất lượng sản phẩm và khả năng cạnh tranh trên thị trường.
HIỆU QUẢLINH HOẠTCHÍNH XÁC
Kẹp Robot Scara
Bằng cách trao đổi các thiết kế kẹp để phù hợp với các vật liệu khác nhau, hệ thống có thể nắm bắt, phân loại và đóng thùng một cách tinh tế nhiều loại mặt hàng.
Để đảm bảo tính toàn vẹn và an toàn của thực phẩm, kẹp sử dụng vật liệu cấp thực phẩm; Kết hợp các loại kẹp hoặc cốc hút phù hợp với hình dạng và đặc tính của sản phẩm đảm bảo vị trí chính xác vào hộp đóng gói hoặc các thùng chứa khác, với việc chuyển giao có trật tự qua băng tải sang giai đoạn tiếp theo. |
 |
|
|
|
| Thông số kỹ thuật |
Tên thiết bị: Chiều dài cánh tay chính: Chiều dài cánh tay phụ: Du lịch trục Z: Số trục: Lặp lại độ chính xác định vị: Bán kính di chuyển: Góc hoạt động tối đa: Tốc độ đón: Độ ồn: Phạm vi hoạt động:
Tốc độ tối đa:
Tải trọng tối đa: Trọng lượng cơ thể: Chế độ lắp: |
HJ-SC1250-R 600 mm 450 mm 370 mm 4 ±0,2mm 1250 mm 270° 5-80 lần / phút <68dB (Một) 1 trục: ±170 ° 2 trục: -100 ° ~ + 155 ° 3 trục: 370mm 4 trục: ±200 ° 1 trục: 300 ° / s 2 trục: 360 ° / s 3 trục: 500mm / s 4 trục: 900 ° / s 30kg Khoảng 80 kg Nối đất / Giàn |
| Lợi thế sản phẩm |
Hệ thống điều khiển tầm nhìn thông minh:Tích hợp công nghệ thị giác tiên tiến để xác định và phân tích môi trường trong thời gian thực, cho phép định vị chính xác, thích ứng với các cảnh công nghiệp phức tạp, đồng thời nâng cao độ chính xác và hiệu quả hoạt động. Định vị lặp lại độ chính xác cao:sai số định vị nhỏ hơn 0,2 mm, đảm bảo tính nhất quán và ổn định, thích hợp cho sản xuất và lắp ráp chính xác. Thiết kế đa khớp ngang:tăng cường tính linh hoạt, khả năng chịu tải và độ chính xác của chuyển động, cân bằng việc xử lý nặng với thao tác tốt. Thiết kế tích hợp điều khiển ổ đĩa:Tích hợp ổ đĩa, bộ điều khiển và nguồn điện để đơn giản hóa kết nối, cải thiện hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống, đồng thời giảm tiêu thụ năng lượng và chi phí bảo trì. Điều khiển cảm biến nâng cao:Được cấu hình với các cảm biến tiên tiến và hệ thống điều khiển tự phát triển, nhận thức thời gian thực về hình dạng, vị trí và lực của đối tượng, cho phép nắm bắt chính xác và xử lý hiệu quả, hỗ trợ điều chỉnh chiến lược động để nâng cao khả năng thích ứng và năng lực của dây chuyền. Chất lượng làm việc ổn định:Được trang bị động cơ và hệ thống điều khiển có độ chính xác cao, đảm bảo chuyển động chính xác và quỹ đạo ổn định, cho phép hoạt động đáng tin cậy lâu dài, giảm thời gian chết và nâng cao hiệu quả sản xuất. Giải pháp hệ thống:Sở hữu các công nghệ cốt lõi độc quyền, bao gồm thuật toán điều khiển chuyển động, hợp nhất cảm biến và lập kế hoạch đường dẫn, hỗ trợ tích hợp tùy chỉnh để giúp khách hàng tự động hóa và hiện đại hóa. Cấu hình tác vụ linh hoạt:Được thiết kế để triển khai nhanh chóng và chuyển đổi tác vụ dễ dàng, cung cấp giao diện lập trình ngắn gọn để dễ dàng điều chỉnh chế độ và chương trình làm việc, nâng cao tính linh hoạt và khả năng phản hồi trong sản xuất. |
|
| Môi trường hoạt động |
Khả năng chịu tải sàn Rung động Sự can thiệp |
Tải trọng trung bình ≧500kg / ㎡ ≤0,5 triệu Không bị nhiễu sóng vô tuyến / điện từ mạnh |
