Công ty TNHH Công nghệ Thông minh Hengjiang là nhà sản xuất và cung cấp chuyên nghiệp các hệ thống robot làm bánh và thiết bị tự động hóa công nghiệp cấp thực phẩm. Danh mục sản phẩm của chúng tôi bao gồm rô-bốt Delta và SCARA độc lập, máy trạm rô-bốt linh hoạt, hệ thống phân loại và đóng gói toàn dây chuyền - tất cả đều được thiết kế để vận hành tốc độ cao, độ chính xác cao, hợp vệ sinh trong môi trường sản xuất bánh và thực phẩm đông lạnh hiện đại. Cho dù bạn đang tìm kiếm một robot đơn vị để tự động hóa một nút quy trình hay một dây chuyền chìa khóa trao tay hoàn chỉnh để sản xuất bánh rán, pizza hoặc bánh tart trứng, Hengjiang cung cấp các giải pháp mô-đun, có thể mở rộng giúp giảm chi phí lao động, loại bỏ lỗi của con người và nâng cao thông lượng để đáp ứng nhu cầu của các tiêu chuẩn nhà máy thông minh.
Như đã có kinh nghiệmCác nhà sản xuất robot delta, Hengjiang thiết kế và sản xuất các bộ điều khiển song song dòng HJ-D11003-1 từ đầu, bao gồm cấu trúc cơ khí, chương trình cơ sở điều khiển chuyển động và dụng cụ hiệu ứng cuối. Một robot delta hoạt động trên một kiến trúc động học song song: ba cánh tay điều khiển độc lập được kết nối với một khung trên cố định và tất cả các bộ truyền động khớp vẫn nằm trên đế đứng yên thay vì di chuyển cùng với cụm cánh tay. Điều này giữ cho khối lượng chuyển động cực kỳ thấp, đó là lý do cốt lõi khiến robot delta có thể đạt được tốc độ chu kỳ và gia tốc mà robot cánh tay nối tiếp không thể sánh kịp.
Kiến trúc kỹ thuật của dòng HJ-D11003-1: Ba cánh tay trên được điều khiển bởi động cơ servo được gắn đồng tâm trên tấm đế. Các liên kết dưới bằng sợi carbon hoặc nhôm truyền chuyển động đến bệ chuyển động trung tâm thông qua các khớp nối bi và ổ cắm, loại bỏ phản ứng dữ dội. Biến thể trục không quay tiêu chuẩn xử lý gắp và đặt XYZ thuần túy, trong khi biến thể trục quay thêm trục thứ tư (trục R) ở bộ hiệu ứng cuối, cho phép hiệu chỉnh hướng trong quá trình lấy hàng - rất quan trọng khi sản phẩm đến các góc ngẫu nhiên trên băng tải tiến liệu. Khả năng chịu tải nhắm mục tiêu đến các sản phẩm nhẹ (thường dưới 3 kg mỗi chiếc), với đường kính phong bì làm việc thường nằm trong phạm vi 800–1.100 mm và hành trình dọc lên đến 300 mm.
Tích hợp điều khiển và thị giác: Mỗi robot được ghép nối với một tủ truyền động servo và một bộ điều khiển robot chuyên dụng chạy phần mềm lập kế hoạch chuyển động của Hengjiang. Thị giác máy được xử lý bởi một camera công nghiệp được gắn đồng trục phía trên băng tải. Hệ thống thị giác truyền dữ liệu vị trí và góc của sản phẩm đến bộ điều khiển trong thời gian thực, sau đó tính toán các nhiệm vụ chọn rô-bốt riêng lẻ trong cụm nhiều rô-bốt. Giao thức giao tiếp giữa máy chủ tầm nhìn và bộ điều khiển rô-bốt sử dụng Ethernet công nghiệp tiêu chuẩn (EtherCAT hoặc Modbus TCP), cho phép tích hợp với các hệ thống SCADA của bên thứ ba mà không cần phần mềm trung gian bổ sung.
Cân nhắc thiết kế hợp vệ sinh: Tất cả các bề mặt tiếp xúc với vùng thực phẩm đều sử dụng ốc vít bằng thép không gỉ 304 hoặc 316 và vỏ liên kết polyme an toàn cho thực phẩm. Vỏ động cơ được xếp hạng IP65 ngăn chặn sự xâm nhập của hơi nước và nước trôi. Quản lý cáp định tuyến dây qua các kênh ống dẫn kín, loại bỏ các bề mặt nằm ngang nơi các mảnh vụn có thể tích tụ.
Sản phẩm áp dụng: bánh rán, bánh bao, bánh hấp, bánh sừng bò, bánh tart trứng, miếng sô cô la và các loại bánh nướng hoặc đông lạnh được tạo hình hoặc đúc khác. HJ-D11003-1 có sẵn ở cả cấu hình trục không quay và trục quay; Xem từng trang chi tiết mô hình để biết các thông số động học, phong bì tiếp cận và xếp hạng tải trọng chính xác.
Đối với các công ty đánh giáCác nhà sản xuất robot deltatrên toàn cầu, Hengjiang cung cấp thử nghiệm nghiệm thu tại nhà máy (FAT), hỗ trợ vận hành từ xa và hợp tác OEM / ODM. Video tham khảo trình diễn robot delta trong dây chuyền phân loại bánh rán và bánh pizza trực tiếp có sẵn trongThư viện video robot nướng.
Hiểu biếtGiá robot SCARACác yếu tố là điều cần thiết trước khi cam kết thực hiện một dự án tự động hóa. Robot SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) của Hengjiang được phát triển và sản xuất độc lập, có nghĩa là giá cả phản ánh giá trị kỹ thuật thực tế hơn là đánh dấu của nhà phân phối. Dòng sản phẩm hiện tại bao gồm bốn mẫu - HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A và HJ-SCD7840 - được phân biệt theo tầm với cánh tay (625 mm đến 1.250 mm), tải trọng (5 kg đến 30 kg) và hành trình trục Z.
Điều gì quyết định giá robot SCARA? Năm yếu tố chính chi phối chi phí cuối cùng của hệ thống SCARA cấp thực phẩm:
Tầm với cánh tay và lớp tải trọng: Phạm vi tiếp cận dài hơn và tải trọng cao hơn đòi hỏi các thành phần cấu trúc nặng hơn và ổ đĩa servo lớn hơn, trực tiếp làm tăng chi phí đơn vị. Ví dụ, HJ-SC1250-R có tầm với 1.250 mm với tải trọng 30 kg, phù hợp cho việc xử lý lớp pallet, trong khi HJ-SCD0625A nhắm mục tiêu phân loại chính xác ở tầm với 625 mm với phong bì tải trọng nhẹ hơn và mức giá thấp hơn tương ứng.
Số trục: Robot SCARA tiêu chuẩn hoạt động trên bốn trục (xoay J1, xoay J2, tuyến tính Z, xoay cổ tay R). Một số cấu hình thêm trục thứ năm cho các tác vụ định hướng phức tạp. Các trục bổ sung làm tăng số lượng servo và độ phức tạp của bộ điều khiển, ảnh hưởng đến giá cả.
Bao gồm hệ thống thị giác: Một đơn vị rô-bốt độc lập được báo giá mà không có hệ thống thị giác đại diện cho giá cơ bản. Khi đi kèm với mô-đun thị giác máy tích hợp của Hengjiang - camera công nghiệp độ phân giải cao, chiếu sáng vòng LED, bộ xử lý hình ảnh thời gian thực và phần mềm hiệu chuẩn - giá hệ thống tăng nhưng cung cấp giải pháp chìa khóa trao tay sẵn sàng triển khai ngay lập tức.
Cấu hình lắp đặt: Dòng HJ hỗ trợ lắp đặt trên trần (đảo ngược) theo tiêu chuẩn, giúp tối ưu hóa không gian sàn và cải thiện khả năng tiếp cận để làm sạch. Khung giá đỡ sàn tùy chỉnh hoặc giá đỡ giàn cho các bố cục đặc biệt mang lại chi phí kỹ thuật và chế tạo bổ sung.
Hệ thống điều khiển và giấy phép phần mềm: Tủ điều khiển truyền động tích hợp của Hengjiang kết hợp bộ khuếch đại servo, bộ điều khiển chuyển động robot, rơ le an toàn và màn hình cảm ứng HMI trong một vỏ bọc. Nền tảng phần mềm tự phát triển hỗ trợ giám sát từ xa, cập nhật chương trình cơ sở qua mạng và quản lý công thức cho nhiều dòng sản phẩm, tất cả đều có trong gói tiêu chuẩn.
Các thông số kỹ thuật chính của SCARA: Độ chính xác định vị lặp lại là ±0,025 mm trên cả bốn trục, được xác nhận trong bài kiểm tra độ bền 100.000 chu kỳ. Tốc độ tuyến tính tối đa của hiệu ứng cuối đạt 2 m / s. Toàn bộ thân rô-bốt nặng khoảng 40 kg, đơn giản hóa các yêu cầu về cấu trúc trên cao. Tất cả các mối nối đều được bịt kín ở mức tối thiểu IP54, với IP65 có sẵn cho môi trường rửa sạch.
Để biết giá chi tiết của từng kiểu máy và cấu hình, hãy liên hệ với nhóm bán hàng của Hengjiang thông quaYêu cầu trực tuyếntrang.
Đó làMáy trạm robot SCARAtừ Hengjiang là một ô tự động hóa tiền chế tích hợp robot SCARA cấp thực phẩm, thị giác máy, băng tải nạp liệu và cấp liệu, khung thép không gỉ, bảo vệ an toàn và tủ điều khiển thống nhất thành một thiết bị có thể triển khai duy nhất. Tích hợp cấp máy trạm này giúp giảm đáng kể thời gian kỹ thuật tại chỗ so với việc mua các thành phần riêng lẻ và tích hợp chúng một cách độc lập.
Kiến trúc máy trạm cốt lõi: Bố cục ô đặt rô-bốt SCARA ở trung tâm phía trên băng tải nạp liệu. Một trạm tầm nhìn ở phía trên của phong bì làm việc của robot chụp ảnh của từng sản phẩm đến. Tọa độ đã xử lý được chuyển tiếp đến bộ điều khiển rô-bốt thông qua EtherCAT trong độ trễ 20 ms, đảm bảo rô-bốt nhận được dữ liệu lấy hàng chính xác trước khi sản phẩm đến vùng lấy hàng. Băng tải cấp liệu ở một hoặc cả hai bên mang các sản phẩm đã phân loại đến các trạm đóng gói hoặc khay.
Ứng dụng hàng đầu được trình diễn tại Hengjiang là Máy trạm phân loại và xếp chồng vỏ bánh tart trứng đông lạnh. Trong cấu hình này, vỏ bánh tart trứng đông lạnh mới được tháo khuôn sẽ đến đai nạp liệu theo hướng ngẫu nhiên. Hệ thống thị giác xác định vị trí trung tâm và góc định hướng của mỗi vỏ. Rô-bốt SCARA chọn từng vỏ và đặt nó vào vị trí xếp chồng được chỉ định với độ lặp lại ±0,02 mm, tạo thành các ngăn xếp đồng nhất với số lượng đặt trước, sau đó được chuyển đến trạm đóng gói. Tế bào đạt được tốc độ thông lượng vượt quá những gì ba đến bốn người vận hành thủ công có thể tạo ra, không bị nhiễm bẩn do tiếp xúc với con người.
Chi tiết thi công hợp vệ sinh: Khung máy trạm được hàn hoàn toàn bằng thép không gỉ 304 với bề mặt được đánh bóng điện. Băng tải sử dụng vật liệu PU cấp thực phẩm. Tất cả các bộ phận khí nén cho bộ kẹp hiệu ứng cuối được gắn bên trong vỏ cánh tay robot kín, không tiếp xúc với bên ngoài. Tủ điện được lắp đặt bên ngoài khu vực thực phẩm để ngăn chặn sự can thiệp nhiệt và điện từ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.
Khả năng mở rộng: Một máy trạm SCARA duy nhất có thể được vận hành độc lập hoặc nối mạng thành một máy trạm lớn hơnDây chuyền đóng gói phân loại robot SCARAĐiều đó bao gồm nạp khay tự động, đóng hộp và đóng gói thùng hàng. Kiến trúc truyền thông mô-đun (tương thích OPC-UA) cho phép máy trạm báo cáo dữ liệu sản xuất - số chu kỳ, tỷ lệ loại bỏ, phép đo từ xa lực kẹp - cho hệ thống MES hoặc ERP trung tâm.
Máy trạm này cũng là con đường tích hợp cấp thấp cho các nhà sản xuất muốn tự động hóa một bước quy trình trước khi cam kết sử dụng giải pháp toàn dòng. XemDịch vụ và hỗ trợphần cài đặt, kiểm tra nghiệm thu và chi tiết đào tạo người vận hành.
Đó làmáy trạm robot deltatừ Hengjiang cấu hình một hoặc nhiều rô-bốt delta HJ-D11003-1 phía trên băng chuyền dùng chung, với một hệ thống thị giác thống nhất quản lý các nhiệm vụ chọn trên tất cả các rô-bốt trong cụm. Kiến trúc đa rô-bốt này là cách tiếp cận tiêu chuẩn công nghiệp để đạt được thông lượng rất cao trên các dây chuyền tiến dao di chuyển nhanh, nơi một rô-bốt duy nhất sẽ là nút thắt cổ chai.
Máy trạm delta một đơn vị: Một HJ-D11003-1 duy nhất được gắn phía trên dây đai rộng 500–800 mm xử lý các sản phẩm với tốc độ lên đến khoảng 60–80 lần gắp mỗi phút tùy thuộc vào hình dạng sản phẩm và thời gian chu kỳ của kẹp. Hệ thống thị giác chiếu sáng dây đai bằng một mảng LED có cấu trúc, chụp ảnh ở tốc độ kích hoạt được lập trình và xuất ra vị trí XY cộng với dữ liệu góc cho mỗi sản phẩm được phát hiện. Bộ điều khiển rô-bốt duy trì một hàng đợi các lựa chọn đang chờ xử lý, thực hiện chúng theo trình tự giảm thiểu khoảng cách di chuyển của cánh tay (lập lịch lân cận gần nhất), tối đa hóa thông lượng hiệu quả.
Cụm delta nhiều đơn vị: Khi tốc độ dây chuyền hoặc mật độ sản phẩm vượt quá công suất của một robot, hai, ba hoặc nhiều robot delta được sắp xếp nối tiếp theo hướng băng tải. Máy chủ tầm nhìn được chia sẻ chỉ định từng sản phẩm đến cho một rô-bốt cụ thể dựa trên vùng vị trí và tính khả dụng của rô-bốt (cân bằng tải). Nếu một rô-bốt đang bận rộn để hoàn thành lần chọn trước đó, nhiệm vụ sẽ chuyển tiếp sang đơn vị có sẵn tiếp theo. Lập lịch hợp tác này đảm bảo rằng không có sản phẩm nào thoát ra khỏi khu vực lấy hàng mà không được xử lý trong điều kiện hoạt động bình thường.
Ứng dụng phân loại bánh rán: Trong ứng dụng Máy trạm phân loại robot Donut, Hengjiang triển khai cụm delta nhiều robot để phân loại bánh rán mới chiên hoặc đông lạnh theo kích thước, hình dạng và khoảng cách vào khay hoặc khuôn đóng gói. Mô-đun phát hiện khuyết tật của hệ thống thị giác đồng thời kiểm tra bánh rán bị hỏng hoặc biến dạng, chuyển hướng loại bỏ sang một làn riêng. Toàn bộ tế bào giao tiếp trực tiếp vớiDây chuyền sản xuất hình thành bánh ránngược dòng, tạo ra một dòng chảy tự động liên tục từ tạo hình bột đến phân loại và đóng gói.
Tùy chọn dụng cụ hiệu ứng cuối: Hengjiang cung cấp bộ kẹp độc quyền phù hợp với các sản phẩm bánh thông thường - cốc hút chân không bằng silicone cấp thực phẩm cho các sản phẩm có bề mặt nhẵn, ngón tay cơ học thích ứng cho hình dạng không đều và dụng cụ mảng kim cho bánh ngọt nhiều lớp tinh tế. Hệ thống thay đổi nhanh hiệu ứng cuối cho phép người vận hành chuyển đổi loại sản phẩm trong vòng chưa đầy hai phút mà không cần dụng cụ.
An toàn và tuân thủ: Mỗi máy trạm bao gồm rèm ánh sáng trên tất cả các điểm truy cập của người vận hành, mạch dừng khẩn cấp và các mô-đun rơle được xếp hạng an toàn tuân thủ ISO 13849 PLd. Phần mềm điều khiển thực thi giới hạn tốc độ và lực khi rèm ánh sáng an toàn bị chặn một phần (chế độ giảm tốc độ) thay vì thực hiện dừng cứng, giảm thiểu gián đoạn sản xuất trong quá trình người vận hành vào trong thời gian ngắn.
Đó làDây chuyền đóng gói phân loại robot SCARAtừ Hengjiang là một hệ thống sản xuất hoàn chỉnh lấy các sản phẩm thực phẩm chưa được phân loại ở đầu vào và cung cấp các thùng carton hoặc khay kín, được lấp đầy tại cửa hàng - không có sự can thiệp thủ công giữa hai điểm này. Giải pháp cấp dây chuyền này đại diện cho mức độ tích hợp cao nhất trong danh mục robot của Hengjiang và được thiết kế cho các nhà sản xuất chạy SKU khối lượng lớn với các yêu cầu nghiêm ngặt về tính nhất quán đầu ra.
Kiến trúc hệ thống: Dây chuyền bao gồm sáu khu chức năng được bố trí theo bố cục tuyến tính hoặc hình chữ L để phù hợp với không gian sàn nhà xưởng có sẵn. Vùng 1 là bộ đệm nạp liệu, nơi các sản phẩm từ quá trình nướng hoặc đông lạnh thượng nguồn được đưa lên băng tải rải phân tán chúng thành một lớp duy nhất để kiểm tra bằng hình ảnh. Vùng 2 là trạm kiểm tra trực quan, thực hiện kiểm tra 100% sản phẩm về kích thước, hình dạng, độ đồng nhất màu sắc và khuyết tật bề mặt. Vùng 3 là khu vực chọn rô-bốt SCARA, nơi một hoặc hai rô-bốt SCARA thực hiện việc chọn và đặt các sản phẩm được chấp nhận phối hợp vào khay hoặc khuôn đóng gói được định vị trên băng tải lập chỉ mục song song. Vùng 4 xử lý xác minh việc làm đầy khay thông qua cân kiểm tra trọng lượng được tích hợp vào nguồn cấp liệu của vùng rô-bốt. Vùng 5 là mô-đun đóng hộp hoặc nắp khay tự động, áp dụng nắp phim hoặc giấy và niêm phong các cạnh khay. Vùng 6 là mô-đun đóng gói và xếp hàng lên pallet, nhóm các khay kín vào các thùng vận chuyển và xếp chúng lên pallet.
Ứng dụng: Dây chuyền sản xuất đóng gói và phân loại vỏ bánh tart trứng đông lạnh. Vỏ bánh tart trứng đông lạnh đã được tháo khuôn đi vào dây chuyền ở Vùng 1 với tốc độ lên đến 200 miếng mỗi phút. Hệ thống thị giác tại Vùng 2 xác định và loại bỏ vỏ bị vỡ hoặc biến dạng (thường ít hơn 2% sản lượng trong dây chuyền tạo hình được bảo trì tốt). Rô-bốt SCARA tại Vùng 3 đặt vỏ được chấp nhận vào các khay nhựa 6 khoang hoặc 12 khoang được lập chỉ mục trên băng tải song song với độ chính xác định vị khay ±0,5 mm. Dây chuyền hoàn chỉnh cung cấp các khay kín, được dán nhãn sẵn sàng để phân phối dây chuyền lạnh. Xem thượng nguồnDây chuyền sản xuất bánh tart trứng kiểu Hồng Kôngđể biết bối cảnh về cách vỏ được tạo hình trước khi vào hệ thống phân loại và đóng gói này.
Tích hợp điều khiển: Toàn bộ dây chuyền chạy trên một PLC giám sát duy nhất với HMI màn hình cảm ứng 21 inch. Bộ điều khiển phụ của mỗi vùng giao tiếp với PLC giám sát thông qua PROFINET. Người vận hành có thể theo dõi thông lượng từng vùng, lịch sử cảnh báo, tỷ lệ loại bỏ và các chỉ số OEE (Hiệu quả thiết bị tổng thể) trong thời gian thực. Hệ thống hỗ trợ lưu trữ công thức cho nhiều SKU sản phẩm; Việc chuyển đổi giữa các SKU chỉ yêu cầu lựa chọn công thức trên HMI cộng với thay đổi định dạng khay và hiệu ứng cuối vật lý, có thể đạt được trong vòng chưa đầy 15 phút.
Dấu chân và tiện ích: Một dây chuyền đầy đủ cho vỏ bánh tart trứng chiếm khoảng 15–20 m chiều dài và 3–4 m chiều rộng. Yêu cầu nguồn điện là 380V ba pha, 50 Hz, thường là tổng tải kết nối 15–25 kW. Khí nén ở mức 0,6 MPa là cần thiết để truyền động bộ kẹp và kẹp khay khí nén. Kết nối nước cho CIP (Clean-In-Place) là tùy chọn tùy thuộc vào phân loại khu vực vệ sinh của cơ sở.
Dây chuyền đóng gói phân loại bánh rán tự động tại Hengjiang kết hợp rô-bốt SCARA và delta trong một cấu hình phối hợp được tối ưu hóa đặc biệt cho các đặc tính vật lý của bánh rán - hình tròn hoặc hình bầu dục, kết cấu mềm có thể biến dạng, bề mặt kính đa dạng và tốc độ dây chuyền cao từ nồi chiên hoặc máy kiểm tra công suất cao. Dòng này được ghi lại trongkết hợp sử dụng robot SCARA và deltamột phần trong danh mục máy trạm tích hợp của Hengjiang.
Tại sao bánh rán yêu cầu một dòng chuyên dụng: Bánh rán đưa ra những thách thức xử lý độc đáo. Bề mặt mềm, dính của chúng làm cho việc lựa chọn cốc chân không trở nên quan trọng - hút quá nhiều sẽ làm biến dạng sản phẩm; quá ít gây ra sự sụt giảm. Hình học hình tròn của chúng có nghĩa là kiểm soát định hướng ít quan trọng hơn so với các sản phẩm định hướng, nhưng khoảng cách nhất quán trong khay đóng gói là điều cần thiết để trình bày. Các dây chuyền bánh rán khối lượng lớn (nồi chiên công nghiệp sản xuất 3.000–6.000 chiếc mỗi giờ) yêu cầu các cụm rô-bốt có khả năng duy trì thông lượng mà không làm giảm hiệu suất liên quan đến mệt mỏi trong các hoạt động nhiều ca.
Cấu hình dây chuyền cho bánh rán: Rô-bốt Delta xử lý nhiệm vụ gắp và đặt tốc độ cao chính từ băng tải nạp liệu của nồi chiên vào các khay trung gian. Tốc độ chu kỳ của chúng là 60–100 lần gắp mỗi phút cho mỗi đơn vị, kết hợp trong một cụm ba hoặc bốn rô-bốt, phù hợp với tốc độ đầu ra của nồi chiên công nghiệp. Sau đó, rô-bốt SCARA xử lý nhiệm vụ phụ: chọn bánh rán đã được phân loại sẵn từ các khay trung gian và đặt chúng vào bao bì bán lẻ với định hướng chính xác, xác minh số lượng và xếp chồng lên nhau. Sự phân công lao động này phát huy sức mạnh của từng loại robot - delta cho tốc độ thô, SCARA cho vị trí chính xác và tải trọng nặng hơn.
Khả năng tương thích với kính: Dụng cụ hiệu ứng cuối trong dòng bánh rán được thiết kế cho các bề mặt tráng men, tráng đường và trơn. Cốc hút silicon với bộ điều chỉnh chân không có thể điều chỉnh bù đắp cho sự thay đổi bề mặt. Thuật toán chuẩn hóa phản xạ của hệ thống thị giác xử lý sự thay đổi độ tương phản giữa kính mờ và kính bóng mà không yêu cầu hiệu chuẩn riêng cho từng biến thể sản phẩm.
Tích hợp với dây chuyền tạo hình: Dây chuyền đóng gói này giao tiếp trực tiếp vớiDây chuyền sản xuất hình thành bánh rán, tạo ra một chuỗi sản xuất đến đóng gói liên tục. Hengjiang cung cấp dịch vụ cung cấp dự án chìa khóa trao tay bao gồm cả dây chuyền tạo hình và dây chuyền phân loại và đóng gói theo một hợp đồng duy nhất, với đào tạo vận hành và vận hành thống nhất.
Đó làDây chuyền đóng gói phân loại bánh pizza tự độngtại Hengjiang sử dụng triển khai robot delta hai đơn vị hoặc nhiều đơn vị để xử lý việc phân loại và đóng gói bánh pizza đông lạnh, giải quyết những thách thức cụ thể của các sản phẩm thực phẩm phẳng, đường kính lớn phải được đặt vào thùng carton với độ chính xác đến từng milimet.
Thách thức xử lý dành riêng cho bánh pizza: Bánh pizza đông lạnh có kích thước lớn (đường kính thường là 200–350 mm), tương đối nặng so với bánh rán hoặc bánh ngọt (200–500 g mỗi chiếc) và phải được đặt trong các ống bọc thùng carton có dung sai gần mà không làm hỏng cạnh đối với lớp phủ hoặc lớp vỏ. Kích thước bên trong của thùng carton đóng gói chỉ để lại khe hở 3–5 mm ở mỗi bên, có nghĩa là độ chính xác và độ lặp lại vị trí của rô-bốt phải chặt chẽ hơn dung sai khe hở. HJ-D11003-1 của Hengjiang với trục quay đạt được độ lặp lại vị trí ±0,5 mm trong mặt phẳng XY ở tốc độ hoạt động tối đa - nằm trong dung sai cần thiết đối với các định dạng hộp bánh pizza tiêu chuẩn.
Cấu hình delta kép và nhiều đơn vị: Các dòng bánh pizza được ghi nhận trong danh mục đầu tư của Hengjiang bao gồm Dây chuyền phân loại và đóng gói Pizza A và Dây chuyền phân loại và đóng gói Pizza B, đại diện cho các cấp thông lượng và cấu hình bố cục khác nhau. Dây chuyền A sử dụng cụm delta hai rô-bốt cho các dây chuyền công suất trung bình (800–1.500 pizza mỗi giờ). Dây chuyền B sử dụng cụm ba hoặc bốn rô-bốt cho các dây chuyền công suất cao phù hợp với đầu ra của lò nướng boong công nghiệp hoặc hệ thống nướng đường hầm. Cả hai dây chuyền đều sử dụng cùng một kiến trúc tầm nhìn và điều khiển, chỉ khác nhau về số lượng rô-bốt và chiều rộng băng tải.
Lắp dựng và niêm phong thùng carton: Dây chuyền đóng gói tích hợp máy dựng thùng carton tự động ở đầu vào của khu vực đóng gói, mô-đun nạp robot nơi robot delta đặt bánh pizza vào thùng carton đã dựng lên và trạm niêm phong keo nóng chảy ở đầu ra. Hệ thống ghi nhãn in và dán áp dụng thông tin thay đổi (mã lô, hạn sử dụng tốt nhất, trọng lượng) ngay sau khi niêm phong. Toàn bộ trình tự từ gắp bánh pizza đến thùng carton kín được dán nhãn hoàn thành trong vòng chưa đầy 8 giây cho mỗi đơn vị trên dây chuyền công suất cao.
Cân nhắc vùng lạnh: Dây chuyền bánh pizza đông lạnh hoạt động trong các khu vực sản xuất có nhiệt độ thấp (thường là môi trường xung quanh từ 0 ° C đến 10 ° C). Rô-bốt delta của Hengjiang được chỉ định với mỡ nhiệt độ thấp cho tất cả các bề mặt ổ trục và cuộn dây động cơ kín được đánh giá để hoạt động bền vững trong môi trường phòng lạnh. Quản lý ngưng tụ trong tủ điện sử dụng lò sưởi được điều khiển nhiệt để ngăn chặn sự tích tụ hơi ẩm trong quá trình chuyển đổi nhiệt độ.
Tích hợp thượng nguồn: Dây chuyền phân loại và đóng gói bánh pizza kết nối trực tiếp với Hengjiang'sDây chuyền sản xuất hình thành bánh pizzavà đầu ra đường hầm nướng liên quan. Điều này cho phép một dự án tự động hóa nhà máy bánh pizza hoàn chỉnh có nguồn gốc từ một nhà cung cấp duy nhất, đơn giản hóa việc quản lý dự án, trách nhiệm bảo hành và điều phối dịch vụ lâu dài.
Để xem video trình diễn về cả hai cấu hình dòng bánh pizza đang hoạt động, hãy truy cậpPhần video robot nướng.
Công ty TNHH Công nghệ Thông minh Hengjiang là nhà sản xuất tích hợp theo chiều dọc: thiết kế cơ khí, phát triển ổ đĩa servo, phần mềm điều khiển chuyển động robot, thuật toán thị giác máy và tích hợp hệ thống đều được thực hiện trong nhà. Điều này có nghĩa là không có rủi ro tương thích giữa các nhà cung cấp trong các giao diện quan trọng giữa rô-bốt, thị giác và điều khiển - một điểm lỗi phổ biến trong các hệ thống tích hợp của bên thứ ba.
Tất cả các thiết bị đều trải qua quá trình kiểm tra nghiệm thu tại nhà máy (FAT) nghiêm ngặt tại cơ sở của Hengjiang trước khi xuất xưởng, mô phỏng điều kiện sản xuất của khách hàng với các sản phẩm đại diện. Việc lắp đặt và vận hành được thực hiện bởi đội ngũ kỹ thuật riêng của Hengjiang. Hỗ trợ sau vận hành bao gồm giám sát từ xa thông qua nền tảng điều khiển hỗ trợ IoT, với quyền truy cập theo thời gian thực vào nhật ký lỗi, dữ liệu chu kỳ và chỉ số hiệu suất. Để biết mô tả đầy đủ về khung dịch vụ - bao gồm các giao thức kiểm tra thiết bị, tiêu chuẩn lắp đặt và điều khoản bảo hành - hãy tham khảoDịch vụ và hỗ trợtrang.
Hengjiang cũng cung cấp dây chuyền sản xuất bánh hoàn chỉnh bao gồm các loại bánh ngọt, bánh sừng bò, bánh tart trứng, bánh rán, pizza và bánh nướng. Khi một dây chuyền phân loại và đóng gói bằng robot được ghép nối với dây chuyền tạo hình và nướng Hengjiang, kết quả là một ô nhà máy thông minh hoàn toàn tự động với một điểm duy nhất là trách nhiệm kỹ thuật. Khám phá toàn bộDanh mục dây chuyền sản xuấtđể biết các tùy chọn thiết bị thượng nguồn hoặc truy cậpTrang công ty của Tập đoàn Hexeoncho thông tin nền tảng công ty, năng lực sản xuất và văn hóa.
Đối với các yêu cầu cụ thể về sản phẩm, thảo luận về giá cả hoặc sắp xếp chuyến thăm nhà máy, hãy sử dụngTrang liên hệđể liên hệ trực tiếp với đội ngũ bán hàng kỹ thuật của Hengjiang.
