Được phát triển bởi Công ty TNHH Công nghệ Thông minh Hengjiang (Hexeon), dòng Robot SCARA đại diện cho một tiêu chuẩn mới trong các hoạt động chọn và đặt, phân loại và đóng gói tự động. Được chế tạo bằng vật liệu cấp thực phẩm, thuật toán điều khiển chuyển động độc quyền và kiến trúc điện điều khiển truyền động tích hợp, những robot này được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy trong các môi trường sản xuất khắt khe - từ dây chuyền bánh mì đến cơ sở dược phẩm.
SCARA là viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm. Kiến trúc rô-bốt này có chuyển động đa khớp ngang với trục Z cứng theo chiều dọc, giúp nó đặc biệt nhanh chóng và chính xác cho các hoạt động phẳng. Không giống như rô-bốt khớp nối 6 trục, cấu hình SCARA vượt trội trong các tác vụ hai chiều lặp đi lặp lại - phân loại, xếp chồng, đặt và chuyển các vật phẩm trên bề mặt làm việc phẳng - đồng thời mang lại tỷ lệ tốc độ trên độ chính xác vượt trội. Rô-bốt SCARA của Hexeon mở rộng trên nền tảng này với việc lắp đặt trên trần trên cao, giải phóng không gian sàn quý giá và cho phép triển khai trực tiếp phía trên dây chuyền băng tải.
của Hexeonrobot SCARA cấp thực phẩmDòng sản phẩm được xây dựng xung quanh bốn trụ cột kỹ thuật chính: hệ thống điều khiển truyền động tích hợp, nền tảng điều khiển tầm nhìn thông minh đã được cấp bằng sáng chế, động cơ servo có độ chính xác cao và khung phần cứng-phần mềm mô-đun.
Thiết kế tích hợp hợp nhất mô-đun truyền động, bộ điều khiển chuyển động và thiết bị điện tử công suất thành một thiết bị nhỏ gọn duy nhất. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết của tủ điều khiển bên ngoài, giảm độ phức tạp của hệ thống cáp và cải thiện độ tin cậy tổng thể của hệ thống. Tất cả logic điều khiển chạy trên hệ điều hành độc quyền của Hexeon, hỗ trợ đầu vào nhiều thiết bị bao gồm bảng điều khiển màn hình cảm ứng, máy tính bảng, điện thoại thông minh và giao diện máy tính tiêu chuẩn.
Hệ thống thị giác thông minh là một tính năng xác định của nền tảng Hexeon SCARA. Camera độ phân giải cao kết hợp với thuật toán nhận dạng dựa trên AI cho phép robot phát hiện vị trí, hướng và hình dạng vật phẩm trong thời gian thực. Điều này cho phép điều chỉnh động trong quá trình lấy hàng, đảm bảo độ chính xác của vị trí nhất quán ngay cả khi hướng sản phẩm thay đổi. Hệ thống hỗ trợ hoạt động trong điều kiện ánh sáng thay đổi và có thể được hiệu chỉnh lại nhanh chóng khi chuyển đổi giữa các loại sản phẩm.
Động cơ servo với bộ mã hóa độ phân giải cao cung cấp độ chính xác cơ học đằng sau độ chính xác định vị lặp lại ±0,025 mm của rô-bốt. Thiết kế đa khớp ngang phân phối tải hiệu quả trên cánh tay, hỗ trợ tải trọng từ 15 đến 30 kg trong khi vẫn duy trì sự ổn định quỹ đạo ở tốc độ hoạt động lên đến 80 lần gắp mỗi phút.
The HexeonRobot SCARADòng sản phẩm bao gồm bốn mẫu - HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A và HJ-SCD7840 - bao gồm nhiều chiều dài cánh tay, tải trọng và bán kính hoạt động.
Chiếc flagshipScara HJ-SC1250-RCó cánh tay chính 600 mm và cánh tay phụ 450 mm, mang lại cho nó tổng bán kính hành trình là 1.250 mm. Hành trình trục Z là 370 mm. Nó hoạt động trên bốn trục với các phạm vi góc sau: Trục 1 ở ±170 °, Trục 2 từ -100 ° đến + 155 ° và Trục 4 ở ±200 °. Tốc độ tối đa trên mỗi trục đạt 300 ° / s trên Trục 1, 360 ° / s trên Trục 2, 500 mm / s trên trục Z và 900 ° / s trên Trục 4. Tải trọng tối đa là 30 kg và trọng lượng cơ thể khoảng 80 kg. Độ ồn dưới 68 dB (A). Robot gắn nối đất hoặc trên khung giàn và yêu cầu khả năng chịu tải sàn ít nhất là 500 kg / m².
Đó làScara HJ-SC1050-RCung cấp phạm vi tiếp cận nhỏ gọn hơn 1.050 mm, phù hợp với các máy trạm quy mô trung bình, nơi không gian sàn và thời gian chu kỳ đều rất quan trọng. Thuộc tínhScara HJ-SCD0625ANhắm mục tiêu các nhiệm vụ nhẹ hơn với bán kính hoạt động 625 mm, lý tưởng để phân loại các món nướng nhỏ hơn hoặc các mặt hàng đóng gói trong không gian hạn chế. Thuộc tínhScara HJ-SCD7840được thiết kế cho các ứng dụng cánh tay trung bình yêu cầu sự cân bằng giữa phạm vi tiếp cận và tải trọng trong cấu hình dây chuyền nhỏ gọn.
Tất cả các mô hình đều có chung cấu hình lắp đặt gắn trần, thiết kế điện tử tích hợp và tiêu chuẩn xử lý bề mặt cấp thực phẩm.
Tất cả các thành phần kết cấu tiếp xúc với môi trường sản xuất đều sử dụng thép không gỉ 304 cấp thực phẩm. Bề mặt hoàn thiện nhẵn, không xốp và có khả năng chống lại các chất tẩy rửa được sử dụng trong quy trình rửa công nghiệp. Thiết kế khớp kín ngăn chặn chất bôi trơn hoặc ô nhiễm hạt tiếp cận các sản phẩm thực phẩm. Phương pháp xây dựng này đáp ứng các hướng dẫn an toàn thực phẩm quốc tế và hỗ trợ tuân thủ các yêu cầu HACCP và GMP.
Việc lắp đặt trên trần giúp tăng cường vệ sinh hơn nữa bằng cách giữ thân rô-bốt phía trên dòng chảy của sản phẩm. Không có giá đỡ ngang sàn hoặc khung ngang chạy qua khu vực làm việc, giúp giảm các điểm ô nhiễm và đơn giản hóa quy trình vệ sinh. Thân máy nhỏ gọn (40 kg đối với bộ phận cơ sở HJ-SC1250-R) cũng làm giảm diện tích bề mặt cần được vệ sinh thường xuyên.
Rô-bốt SCARA của Hexeon hỗ trợ các bộ hiệu ứng cuối có thể hoán đổi cho nhau, cho phép thích ứng nhanh chóng giữa các loại sản phẩm mà không cần cấu hình lại chương trình rô-bốt. Thiết kế kẹp bao gồm kẹp cơ học cho các sản phẩm cứng, mảng cốc hút chân không cho bề mặt phẳng hoặc nhẵn và kẹp kết hợp cho các mặt hàng không đều. Tất cả các vật liệu kẹp đều là cấp thực phẩm và được đánh giá để tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm.
Cơ chế trao đổi kẹp được thiết kế để hoán đổi không cần dụng cụ trong quá trình chuyển đổi sản phẩm, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động trên các dây chuyền sản phẩm hỗn hợp. Hệ thống thị giác tự động hiệu chỉnh lại sau khi thay đổi bộ kẹp để duy trì độ chính xác của vị trí. Tính linh hoạt này làm cho rô-bốt phù hợp để xử lý bánh rán đông lạnh, bánh tart trứng, bánh đóng gói, bánh ngọt tươi và các loại bánh nướng đa dạng tương tự mà không cần thiết kế lại cơ học.
của HexeonMáy trạm Robot SCARAcấu hình tích hợp thiết bị SCARA độc lập với giao diện băng tải, phần cứng tầm nhìn, thiết bị đầu cuối điều khiển và vỏ bọc an toàn như một thiết bị mô-đun hoàn chỉnh. Điều này đẩy nhanh quá trình triển khai và chuẩn hóa hiệu suất trên nhiều cài đặt. Biến thể máy trạm đặc biệt phù hợp với những khách hàng yêu cầu một ô tự động hóa chìa khóa trao tay, đã được xác thực thay vì một giải pháp được thiết kế tùy chỉnh.
Đối với các hoạt động yêu cầu phạm vi bao phủ đường dây rộng hơn,Dây chuyền phân loại và đóng gói robot SCARAmở rộng khái niệm này thành cấu hình toàn dòng. Nhiều thiết bị SCARA hoạt động theo trình tự phối hợp dọc theo một băng tải duy nhất, xử lý các giai đoạn phân loại, nạp khay và đóng gói trước trong một luồng liên tục. Thông lượng thay đổi tuyến tính với số lượng đơn vị rô-bốt được triển khai.
Khi yêu cầu sự đa dạng trong hoạt động - ví dụ: sắp xếp đồng thời nhiều loại sản phẩm hoặc kết hợp các nhiệm vụ vị trí chính xác và tốc độ cao - Hexeon cung cấpkết hợp sử dụng robot SCARA và Deltatrong cấu hình máy trạm tích hợp. Thiết bị SCARA xử lý các vị trí nặng hơn hoặc nhạy cảm với hướng trong khi rô-bốt Delta giải quyết các nhiệm vụ tốc độ cao, tải trọng thấp. Cách tiếp cận kết hợp này tối đa hóa năng suất dây chuyền mà không làm quá khổ bất kỳ loại rô-bốt nào.
Hexeon cũng sản xuất dòng Delta Robot và hai kiến trúc này đóng vai trò bổ sung cho nhau.Rô-bốt DeltaVượt trội ở tốc độ cực cao, tải trọng thấp (thường dưới 5 kg), hoạt động với tốc độ vượt quá 100 lần gắp mỗi phút. Rô-bốt SCARA cung cấp khả năng chịu tải lớn hơn (lên đến 30 kg), tầm với cánh tay dài hơn (lên đến 1.250 mm) và hiệu suất tốt hơn trong các nhiệm vụ yêu cầu chèn thẳng đứng hoặc chuyển ngang trên bán kính làm việc rộng.
Trong bối cảnh sản xuất thực phẩm, rô-bốt Delta thường được triển khai để phân loại mặt hàng nhẹ với khối lượng lớn, trong khi rô-bốt SCARA xử lý các khay nặng hơn, sản phẩm xếp chồng lên nhau hoặc các nhiệm vụ đóng gói hạ nguồn. của Hexeonứng dụng rô-bốt Delta kép và nhiều đơn vịchứng minh cách hai công nghệ này mở rộng quy mô cùng nhau trong một kiến trúc dòng duy nhất.
Hệ điều hành độc quyền của Hexeon cung cấp nền tảng phần mềm cho tất cả các quản lý chuyển động của robot. Các thuật toán điều khiển chuyển động xử lý việc lập kế hoạch đường đi, lập hồ sơ vận tốc và nội suy khớp, đảm bảo quỹ đạo trơn tru ngay cả khi thay đổi hướng nhanh chóng. Kết hợp cảm biến tích hợp phản hồi của bộ mã hóa, cảm biến lực và dữ liệu thị giác vào một vòng điều khiển vị trí thống nhất, cho phép nắm thích ứng để phản ứng với các thay đổi về vị trí hoặc sự tuân thủ của sản phẩm.
Giao diện lập trình hỗ trợ quản lý tác vụ dựa trên công thức, trong đó người vận hành xác định các mẫu chọn, tọa độ vị trí và thông số kẹp thông qua giao diện đồ họa. Chuyển đổi giữa các công thức sản phẩm chỉ cần một vài bước nhập liệu, giúp giảm đáng kể thời gian chuyển đổi trên các dòng nhiều sản phẩm. Giám sát từ xa thông qua giao diện mạng tích hợp cho phép người giám sát xem lại trạng thái sản xuất, nhận cảnh báo lỗi và thực hiện cập nhật phần mềm mà không cần truy cập vật lý vào thiết bị điều khiển.
Trong danh mục dây chuyền sản xuất rộng lớn hơn của Hexeon, rô-bốt SCARA tích hợp trực tiếp với nhiều loại dây chuyền. Trong bối cảnh tiệm bánh, nó được sử dụng ở hạ lưu của thiết bị tạo hình để phân loại, xếp chồng và nạp sản phẩm vào khay hoặc thùng đóng gói. Điều này áp dụng cho các dòng bánh ngọt, dòng bánh sừng bò, dòng bánh rán và dòng bánh tart trứng, trong số những dòng khác.
của Hexeondây chuyền sản xuấtPhạm vi bao gồm thiết bị tạo hình, cán và tạo hình cho nhiều loại bánh nướng. Robot SCARA hoạt động như một lớp tự động hóa hạ nguồn thu hẹp khoảng cách giữa định hình và đóng gói - xử lý sản phẩm sau khi tạo hình nhưng trước khi đạt đến trạng thái đóng gói cuối cùng. Sự tích hợp này giúp loại bỏ việc nạp khay thủ công và giảm đáng kể chi phí lao động trên mỗi đơn vị trên các dây chuyền khối lượng lớn.
Mặc dù dòng rô-bốt SCARA được tối ưu hóa cho môi trường thực phẩm, nhưng các thông số kỹ thuật về độ chính xác, tải trọng và tính linh hoạt tương tự khiến nó phù hợp cho việc xử lý dược phẩm, đóng gói mỹ phẩm, lắp ráp điện tử và hậu cần nhẹ. Trong bối cảnh dược phẩm, cấu trúc cấp thực phẩm đáp ứng trực tiếp các yêu cầu xử lý liền kề phòng sạch. Trong sản xuất điện tử, độ lặp lại ±0,025 mm hỗ trợ vị trí linh kiện tốt mà không cần rô-bốt lắp ráp chính xác chuyên dụng.
Hexeon cung cấp mộtHệ thống dịch vụ toàn diệnbao gồm tư vấn kỹ thuật trước khi bán hàng, kiểm tra nghiệm thu thiết bị, lắp đặt và vận hành tại chỗ, và hỗ trợ bảo trì sau lắp đặt. Tất cả các rô-bốt SCARA đều có tài liệu đầy đủ và bảo trì từ xa được hỗ trợ thông qua giao diện mạng tích hợp. Đội ngũ dịch vụ của Hexeon tiến hành xác minh lắp đặt và đào tạo vận hành để đảm bảo sẵn sàng sản xuất trước khi bàn giao.
Đối với khách hàng khám phá danh mục rô-bốt công nghiệp Hexeon đầy đủ,Robot công nghiệpTổng quan bao gồm rô-bốt độc lập, giải pháp máy trạm linh hoạt, hệ thống đóng gói toàn dây chuyền và cấu hình nhiều rô-bốt tích hợp. Video giới thiệu sản phẩm có sẵn thông quaThư viện video robot nướng, cung cấp tài liệu tham khảo hoạt động cho từng loại rô-bốt và kịch bản triển khai. Đối với các yêu cầu kỹ thuật, thông số kỹ thuật hoặc giá cả, nhóm Hexeon có sẵn thông quaTrang liên hệ.
Công ty TNHH Công nghệ Thông minh Hengjiang, hoạt động dưới thương hiệu Hexeon, là nhà sản xuất có trụ sở tại Trung Quốc chuyên về thiết bị sản xuất thực phẩm thông minh và robot công nghiệp. Công ty thiết kế và sản xuất robot SCARA, robot Delta và dây chuyền tự động hóa tiệm bánh hoàn chỉnh cho khách hàng trong lĩnh vực thực phẩm và đồ uống, dược phẩm và sản xuất nhẹ. Hexeon nắm giữ công nghệ độc quyền về điều khiển chuyển động, hệ thống thị giác và tích hợp dây chuyền mô-đun, đồng thời cung cấp hỗ trợ từ đầu đến cuối từ thiết kế đến vận hành. Tìm hiểu thêm về nền tảng, khả năng sản xuất và lịch sử phát triển của công ty trênTập đoàn Hexeontrang.
